10.3969/j.issn.1002-0640.2007.05.006
图像跟踪系统中机动目标预测的实现
针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法.将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测.以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了"交互式多模型预测算法".仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法.
图像跟踪系统、机动目标、预测、交互式多模型、预测门
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金10376043A06
2007-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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