解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

摘要：

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.

关键词：三轴气浮台、耦合解耦、模糊逻辑、变结构控制、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA742043;武器装备科研项目51420030401HK0335

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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