高精度交流位置伺服系统模糊自适应控制研究

摘要：

针对该实时稳定控制系统中某一大功率、大变负载的某高精度位置伺服系统设计了模糊自适应PID控制器,介绍了大量的静态、动态试验,并给出了在不同状态下的实际实验结果.试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性,较好地解决了该武器系统中火控系统的动态响应.

关键词：自适应控制、PID控制器、伺服系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-45,49