坦克稳定器的自抗扰控制算法

摘要：

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证.证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性.

关键词：自抗扰控制器、非线性、鲁棒性、坦克稳定器

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金404020301

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25