一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

摘要：

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性.在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法.将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性.仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点.

关键词：Q-R矩阵分解、目标机动、自适应滤波

所属期刊栏目：28

分类号：O211.64;TM571.6(概率论与数理统计)

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57