次优Sage滤波器的改进措施

刘广军郭晶

北京跟踪与通信技术研究所;

摘要：

针对次优Sage自适应卡尔曼滤波器存在的不足,提出了两种改进措施:通过对滤波器发散的综合抑制,提高了滤波器的数值稳定性;设计了一种新颖的附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了针对结果偏移现象,提高了滤波精度.

关键词：次优Sage滤波器、卡尔曼滤波、自适应

所属期刊栏目：28

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：总参谋部资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-封三