基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

摘要：

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差.该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中.

关键词：火炮随动系统、解耦控制、四元数法

所属期刊栏目：27

分类号：TJ301;TJ303+.8(火炮)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78