单平台多传感器数据融合系统的设计与实现

摘要：

从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统(Data Fusion System,DFS)设计和实现.首先通过分析此类型DFS的功能需求,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构;然后运用面向对象的方法,进行系统设计,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案.

关键词：数据融合、OO设计、多线程

所属期刊栏目：27

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51