级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

摘要：

针对级联式SINS/GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法.通过对一套SINS/GPS数据的计算,证明了新算法是成功的.

关键词：SINS/GPS、组合导航、卡尔曼滤波、数据融合

所属期刊栏目：27

分类号：P228.4;P227.2(大地测量学)

资助基金：总参谋部资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28，32