基于体感识别的人形机器人姿态控制策略研究

摘要：

针对当前体感姿态识别方法计算复杂的情况,提出基于Kinect传感器深度信息获取快速体感识别的骨骼追踪算法,从而使机器人Nao实时模仿人体姿态.实验结果表明,本方法能够快速跟踪动作,具有97.29％的识别率,在不同环境的复杂条件下具有较好的顽健性.

关键词：体感识别、骨骼追踪、机器人Nao、人机交互

分类号：TP2;TP1

资助基金：山东省自主创新重大专项2014zzcx03202;济南市自主创新重点项目20114016

在线出版日期：2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：14-24