一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探

摘要：

针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求,提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案,包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件,能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接,以自动存取方式对加工零件进行仓储管理.

关键词：航空标准件、立体仓库、自爬升式机器人

所属期刊栏目：14

分类号：TH692.3;TP242(专用机械与设备)

资助基金：黑龙江省科学院科学研究基金项目

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-32