六足水下机器人及其在水产养殖行业的设计与应用

摘要：

水产养殖工作中,水下作业劳动强度大且任务较多,含有一定程度的危险性.仿生六足水下机器人通过全面设计和优化,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应性等方面具有明显优势,可以代替人完成水下作业,推进水产养殖业向机械化、智能化转型,在水产养殖行业有较大的研究空间.文章主要就仿生六足水下机器人的设计与控制技术进行分析.

关键词：水产养殖、仿生六足水下机器人、设计控制技术、3D打印

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：苏州大学大学生创新创业训练项目202210285151Y

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61