期刊专题

10.3969/j.issn.1673-1328.2023.12.049

未知复杂环境下群机器人协同定位控制系统硬件设计

引用
随着机器人领域研究工作的不断深入,群机器人在恶劣环境下搜救、军事侦察与爆破、矿物资源勘测、医疗航空、工业自动化等领域得到广泛的应用,群机器人在复杂环境下的协同定位是群机器人控制系统需解决的核心问题之一.对群机器人协同定位控制系统的硬件部分进行设计,首先基于差分GPS基站给出系统总体方案设计,其次给出差分GPS基站和构成机器人群体的个体机器人的硬件设计,最后对各单元模块进行合理设计说明.

群机器人、协同定位、硬件设计

TP242(自动化技术及设备)

广东理工学院创新强校工程科研项目;广东理工学院质量工程项目

2023-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

196-199

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科学技术创新

2096-4390

23-1600/N

2023,(12)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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