基于机器人运载平台的蒸汽发生器一次侧水室视频检验技术

摘要：

针对核电厂蒸汽发生器一次侧水室视频检验的要求和特点,结合影响视频检验的因素,开发出基于机器人运载平台的蒸汽发生器一次侧水室视频检验技术.通过共享管板爬行机器人运载平台、优化照明装置和观察角度、采用双摄像头检验等设计,可以有效提高图像质量、大幅缩短检验时间并降低设备安装和拆卸期间操作人员的工作强度,具备良好的实用性能.

关键词：核电厂、蒸汽发生器、机器人、视频检验

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195