一种CPP-RPP-PRR解耦并联机构的位置反解分析

摘要：

以CPP-RPP-PRR解耦并联机构为研究对象,从其结构入手,应用螺旋理论,详细阐述了其位置反解的整个推导过程,最终得出其位置反解的求解公式,并进行了特殊位置验证,为该机构进一步的速度分析、加速度分析、受力分析、误差分析、工作空间分析、动力学分析和机构综合等奠定了理论基础.

关键词：位置反解、解耦、并联机构、螺旋理论

分类号：TH112

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目;湖南省自然科学基金

在线出版日期：2022-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：160-164