基于ROS系统的智能垃圾清洁车

摘要：

为响应我国近年推出的垃圾分类政策,改善居民因分类知识匮乏以及卫生健康影响而效率低下的垃圾分类现状,本文设计出一款基于ROS系统的智能垃圾清洁车.车体主要分为硬件和软件两大部分,控制区域又可细分为系统模块、驱动模块、识别模块及路径规划等模块.装置利用激光雷达进行SLAM定位建图,利用Open CV视觉识别提供丰富的环境信息并辅助机械臂完成精准的抓取动作,利用可视化3D构图应用RViz将目标物坐标无编程地匹配到相应捡拾动作.装置无需耗费人力就能高效完成从捡到分类再到清洁地面的清洁服务,极大程度地方便了人们的生活.

关键词：垃圾分类、ROS、SLAM、机械臂

分类号：U469.691(汽车工程)

在线出版日期：2022-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：138-141