基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

摘要：

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰.首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计.其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统.然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式.最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：组合航天器、离散时间高阶全驱后向差分模型、干扰观测器、抗干扰控制、参数化设计

所属期刊栏目：45

分类号：V249.32;TP13(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2024-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：66-78