深度强化学习技术在地外探测自主操控中的应用与挑战

摘要：

围绕地外探测任务对全自主操控的需求,阐述了智能技术的引入对地外探测操控的重要意义.根据地外探测操控任务的发展现状和特点,总结出地外探测自主操控面临的挑战与难点,对现有基于深度强化学习的操控算法进行概括.以地外探测自主操控任务难点为驱动,对深度强化学习(DRL)技术在地外探测操控中的应用及成果进行了综述与分析,概括了未来地外探测自主智能操控发展中涉及的关键技术问题.

关键词：地外探测、深度强化学习、自主操控、着陆巡视、采样

所属期刊栏目：44

分类号：V488.2

资助基金：国家重点研发计划2018AAA0102700

在线出版日期：2023-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：35-49