主-从多飞行器三维分布式协同制导方法

摘要：

针对三维空间下的多飞行器协同打击问题,基于主飞行器和从飞行器架构提出了两种分布式协同制导方法,实现了所有飞行器最终对目标的同时命中.方法1在定义协调变量的基础上,通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态.方法2提出了分布式观测器对主飞行器的状态进行准确估计,各从飞行器通过跟踪观测的主飞行器状态信息实现命中时间的一致.理论分析表明,两种方法都可保证多飞行器同时命中目标.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.

关键词：协同制导;主从飞行器;同时命中;分布式观测器;一致性控制

所属期刊栏目：42

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：229-238