基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法

摘要：

针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题.第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹,使得飞行器过程约束得到保证.第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面,从而使得末端点高度和倾角约束得到保证.根据末端动压误差设计修正律,迭代修正第一阶段动压剖面,从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束.在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分,递推过程引入闭环制导律,通过实时修正攻角跟踪纵向剖面,修正倾侧角跟踪地面轨迹,从而保证在线生成的轨迹符合物理特性,降低闭环制导难度.在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下,数值仿真显示了所提算法的鲁棒性.

关键词：单参数迭代、在线轨迹生成、末端能量管理、闭环制导、末端约束、过程约束

所属期刊栏目：41

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点研发计划2018YFA0703800

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：126-135