基于有向图的蜂群无人机故障影响

摘要：

基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究.首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性行为偏差的指标,并将其作为实际故障影响程度;最后,通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较,验证了所建立的故障影响机理的合理性.

关键词：蜂群无人机、虚假数据、有向图、故障影响、故障传播

所属期刊栏目：41

分类号：V249.121(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金NC2020002,NP2020103

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：112-118