基于改进鲸鱼优化算法的无人机航路规划

吴坤谭劭昌

北京航空航天大学;

摘要：

针对复杂地形环境下的无人机航路规划问题,提出一种基于改进的鲸鱼优化算法的航路规划算法.首先,根据起始点和目标点等信息,通过坐标系旋转将二维航路规划问题转化为D维空间下的寻优问题;然后,将灰狼优化算法中的等级制度和微分进化算法中的贪婪策略引入鲸鱼优化算法提出改进的鲸鱼优化算法.在保证算法收敛速度的同时,所提的改进鲸鱼优化算法有效地提高了开发能力和搜索能力.最后,将提出的改进算法应用于无人机的航路问题求解.仿真结果表明,所提的改进鲸鱼优化算法能够有效的获得一条代价最优的、有效的航路结果,其性能优于传统的优化算法.

关键词：航路规划、无人机、鲸鱼优化算法、等级制度、贪婪策略

所属期刊栏目：41

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20185851021

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：104-111