基于PTE的多雷达航迹融合算法

摘要：

针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度.首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率.然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法.进而将前一帧的融合状态进行反馈,提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法.仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：多雷达、航迹融合、综合概率数据关联、目标存在概率、综合广义凸组合

所属期刊栏目：40

分类号：V219;TN953(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金61871166,61703128;近地面探测技术重点实验室基金614241404030717

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：201-210