临近空间高超声速跳跃滑翔式目标自适应跟踪模型

摘要：

针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在将加速度建模为具有正弦波(SW)自相关随机过程的基础上,提出一种自适应非零均值正弦波相关(ANM-SW)模型.其核心是对正弦波相关模型进行均值补偿构建ANM-SW模型,并推导了模型状态方程;为深入分析均值补偿的作用,分别从时域和频域的角度探讨了自适应非零均值模型的物理本质;此外,为进一步说明模型的适应性问题,结合Kalman滤波推导了SW及ANM-SW模型状态更新的系统动态误差,验证了ANM-SW模型在机动适应方面的优越性;最终仿真表明与SW模型相比,ANM-SW模型在跟踪精度及机动适应能力方面具有一定的优势性.

关键词：临近空间、目标跟踪、自适应非零均值模型、正弦波、Kalman滤波、系统动态误差

所属期刊栏目：39

分类号：V277;V556.6;TN953(各类型航空器)

资助基金：国家“863”计划2015AA7056045,2015AA8017032P

在线出版日期：2019-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：299-311