管路组件可重构装配工装系统的定位器自动配置与性能分析

摘要：

为解决航空航天管路组件的装配质量及效率问题,设计并实现了一套新型自动化可重构工装系统.为实现管路工装系统定位器的自动配置,首先基于D-H法建立了定位器的运动学模型,并以配置系统解析的管接头位姿参数为目标值求解出了定位器的配置参数,为管路工装模型的自动配置提供了数据依据.在此基础上,利用数值法求出了定位器的工作空间,并以工作空间的最大包络直径作为干涉圆直径提出了定位器的运动路径规划方法.然后,基于坐标变换理论和空间尺寸链方法,建立了定位器的定位误差模型,为定位器乃至整个管路工装系统的性能分析提供了理论依据.最后,以某航空发动机一套管路模型的自动配置和性能分析过程为例给出了应用验证.

关键词：管路组件、定位器、自动配置、D-H法、运动路径规划、定位误差

所属期刊栏目：39

分类号：V264.2(航空制造工艺)

资助基金：国防基础科研项目JCKY2016601C004;航空高端装备智能制造技术重点实验室项目;北京市数字化设计与制造重点实验室项目 Defense Industrial Technology Development ProgramJCKY2016601C004;Key Laboratory of Smart Manufacturing for High-end Aerospace Products;Beijing Key Laboratory of Digital and Manufacturing

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：243-256