基于死区补偿的氧调器平稳切换自抗扰控制

摘要：

歼击机中供氧系统内的氧气气压调节系统(氧调器系统)对飞行员的飞行质量至关重要.但是氧调器系统易受飞行环境和飞行员呼吸状态等因素的影响,而且氧调器所用阀门大多含有死区,会给控制系统带来稳态误差,导致控制难度增大,一般的控制策略难以兼顾补偿较大死区和抗扰两个条件.针对此问题,建立了基于音圈电机驱动阀的氧调器系统模型,并针对模型死区特性采用了死区补偿和双限幅模块,设计了基于死区补偿的平稳切换自抗扰控制策略.仿真及对比结果表明:采用同一套控制参数,可以使氧气面罩内压强在各个呼吸频率时有效,并快速地控制在呼吸阻力容许界限以内;并且其呼吸阻力低于将死区看作扰动的一般自抗扰控制(ADRC).同时,验证了此策略的鲁棒性和抗扰性.

关键词：自抗扰控制(ADRC)、供氧系统、氧调器、限幅、死区补偿

所属期刊栏目：39

分类号：V245.4;TP29(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61273138,61573197;天津市重点基金14JCZDJC39300;国家科技支撑计划2015BAK06B04;天津市科技支撑计划重点项目14ZCZDSF00022National Natural Science Foundation of China61273138,61573197;Key Fund of Tianjin14JCZDJC39300;National Key Technology R & D Program2015BAK06B04;Keys Technologies R & D Program of Tianjin14ZCZDSF00022

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：185-196