基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制

摘要：

研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题.首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议.其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题.构造Lyapunov-Krasovskii函数,并利用自由权矩阵方法对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时延上界和编队控制器增益.最后,通过仿真实验,验证了方法的有效性.

关键词：群系统、一致性、编队控制、自由权矩阵、时变时延

所属期刊栏目：39

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61004002;航空科学基金20155884012 National Natural Science of China61004002;Aeronautical Science Foundation of China20155884012

在线出版日期：2018-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：199-209