直达与非直达环境中的多目标解耦直接定位方法

摘要：

针对直达(LOS)与非直达(NLOS)环境中的定位问题,提出了一种波形已知条件下的单阵地多目标直接定位(DPD)算法.该算法针对发射时间已知和未知两种情况,利用多径信号到达角度与时延关于障碍物(或反射体)、观测站与目标位置参数的数学关系,建立了三维目标位置的最大似然(ML)函数,无需估计测量参数,避免了传统两步定位方法所需的非直达径识别与数据关联.为了克服多目标定位中的高维非线性优化问题,该算法利用独立波形信息将多目标定位解耦为对各个目标单独求解.通过对目标函数有效近似,算法在发射时间已知和未知两种情况下均仅需三维网格搜索,比相应的两步定位方法具有更低的计算量.此外,基于多径定位场景,推导了发射时间已知和未知两种情况下的位置估计克拉美罗界(CRB).仿真结果表明:算法的定位性能能够逼近相应的克拉美罗界,比传统两步定位方法和子空间直接定位算法具有更高的定位精度.

关键词：非视距定位、直接位置确定、多目标、波形已知、克拉美罗界

所属期刊栏目：39

分类号：V249.3;TN911.7(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61201381,61401513;中国博士后科学基金2016M592989;信息工程大学优秀青年基金2016603201;信息工程大学自主课题基金2016600701National Natural Science Foundation of China61201381,61401513;China Postdoctoral Science Foundation2016M592989;the Outstanding Youth Foundation of Information Engineering University2016603201;the Self-Topic Foundation of Information Engineering University2016600701

在线出版日期：2018-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：190-203