大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制

摘要：

针对大型卫星太阳能帆板(LSSP)振动主动控制器设计复杂、在轨扩展不易且容错性能有限等问题,提出一种适用于模块化结构的分布式振动控制方法.首先,根据LSSP的结构特点划分控制子模块,建立面向分布式控制的子模块动力学模型,并结合卡尔曼滤波算法设计各子模块线性二次最优振动控制器;然后,考虑各子模块之间的测量信息交互,提出应用于LSSP整体结构的分布式振动控制系统并分析闭环系统稳定性.最后,给出数值仿真算例以验证所提控制方法的有效性.结果表明,采用可扩展的分布式控制器,LSSP的振动能够得到有效抑制,且控制系统的容错性能良好.

关键词：振动控制、分布式控制、卫星太阳能帆板、模块化结构、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：V448;O328;TM914.4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金11502040,11432010National Natural Science Foundation of China 11502040,11432010

在线出版日期：2018-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：204-214