纳卫星变轨段质量矩姿态控制系统设计

于永军廖文和张翔莫乾坤陆正亮

南京理工大学;

摘要：

提出应用质量矩控制技术实现纳卫星轨道机动过程中的姿态稳定控制.在设计出质量矩滑块构型后,利用动量和动量矩定理推导了八自由度(DOF)动力学模型,并根据动力学分析结果建立了简化控制模型.以此为基础,基于全局滑模控制理论设计了俯仰偏航通道姿态稳定和滑块位置跟踪的鲁棒控制器,并在参数不确定性条件下对控制系统进行了仿真,结果表明:所设计的二维质量矩控制系统能快速控制卫星姿态,并对系统扰动具有较强的鲁棒性,可以应用于纳卫星变轨段的姿态控制.

关键词：变轨、纳卫星、质量矩、姿态控制、滑模控制

所属期刊栏目：38

分类号：V448.222(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：南京理工大学自主科研专项30916011101The Scientific Research Project of NJUST 30916011101

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：237-247