多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法

摘要：

作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法.针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源.在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性.以某弹性飞机的阵风减缓控制系统为例进行了稳定裕度分析.3种方法结果的对比表明,本文方法能够有效降低分析结果的保守性.

关键词：气动伺服弹性、多输入多输出系统、耦合、稳定裕度、变结构μ分析

所属期刊栏目：38

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：35-43