基于相似理论的星球车牵引通过性模型

摘要：

深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义.月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型.通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性.能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础.

关键词：星球车、相似理论、计算模型、沉陷量、模拟月壤、深空探测

所属期刊栏目：37

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1974-1982