基于ELM的飞机数字化装配定位运动模型

摘要：

针对飞机装配中开敞性较差环境下的串联装配机构半闭环定位运动控制问题进行研究,提出了基于极限学习机(EML)算法的飞机数字化装配定位运动模型.通过分析飞机数字化装配串联定位机构的运动学模型特点及性能要求,提出了飞机数字化装配定位运动的单隐含层前馈神经网络模型,并基于极限学习机提出了装配定位运动的数据辨识模型,且最后给出了基于极限学习机算法的定位运动离线辨识方法.通过将某大型飞机机身壁板柔性预定位工装作为试验平台进行验证,结果表明,获得的定位运动模型使直接装配定位精度达到±0.25 mm,满足某大型飞机机身壁板长桁的装配定位精度要求±0.50 mm.试验系统涉及的若干关键技术已应用于某大型飞机的壁板组件装配预定位柔性工装系统.

关键词：飞机数字化装配、神经网络模型、极限学习机、运动学建模、机构控制系统

所属期刊栏目：37

分类号：V262.4(航空制造工艺)

资助基金：国家科技支撑计划2011BAF13B07National Key Technology Research and Development Program of China 2011BAF13B07

在线出版日期：2016-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1374-1383