基于未知输入观测器的非线性动态系统故障估计

摘要：

针对一类受扰非线性动态系统的执行器故障估计问题,提出一种未知输入观测器来实现故障估计.首先,通过坐标变换将原系统转化为合适的形式;其次,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H∞输出反馈控制器和未知输入观测器,在此基础上实现对系统中执行器故障的渐近估计;最后,通过机械臂系统仿真分析并验证了所提方法的有效性.与已有方法相比,所提方法不要求故障可导,也不要求故障或干扰上界已知,因此易于在工程实际中实现对非线性系统执行器故障的估计.

关键词：非线性动态系统、输出反馈、Lyapunov泛函、线性矩阵不等式、机械臂系统、未知输入观测器、故障估计

所属期刊栏目：36

分类号：V448;TP273(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：3687-3697