有人/无人机混合编队有限干预式协同决策

摘要：

针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制.通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的“动态性”.通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的“有限性”.仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考.

关键词：异构系统、多智能体系统、模糊推理、协同、决策、模糊认知图、有限干预

所属期刊栏目：36

分类号：V279;TP181(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金61305133;航空科学基金2013ZC53037;中央高校基本科研业务费专项资金3102014JCY01005;National Natural Science Foundation of China61305133;Aeronautical Science Foundation of China2013ZC53037;The Fundamental Research Funds for the Central Universities3102014JCY01005

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：3652-3665