基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术

摘要：

针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究.首先,建立了系统滤波模型,并从新视角对滤波系统进行了可观测性分析,得到了系统可观测的充分条件.然后,结合多脉冲滑移安全制导策略分析了单测角相对导航与制导的耦合关系,得到了耦合关系的数学表达,并利用耦合关系设计了相对导航与闭环制导方案.最后,通过Monte Carlo打靶仿真验证了该方案的有效性,并分析了不同传感器误差与初始状态误差水平下的导航与制导精度.

关键词：可观性分析、Monte Carlo方法、单测角、导航、制导、自主交会

所属期刊栏目：36

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：National Natural Science Foundation of China11072194;Doctorate Foundation of Northwestern Polytechnical UniversityCX201404;Fundamental Research Funds for Central Universities3102014KYJD007;国家自然科学基金11072194;西北工业大学博士论文创新基金CX201404;中央高校基本科研业务费专项资金3102014KYJD007

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2411-2419