基于自适应容积卡尔曼滤波的非合作航天器相对运动估计

摘要：

针对目标星无信息传递以及无特征光点的非合作目标交会对接问题,提出了一种利用立体视觉的相对运动估计方法.由于测量装置安装在非质心位置时,CW方程描述的卫星相对运动所存在的误差不能忽略,因而通过给出适用于椭圆轨道和圆轨道下的一般耦合模型,来描述姿态运动对位置运动的影响.为了克服模型的严重非线性以及噪声统计特性时变的问题,提出了基于Sage-Husa噪声估计器的自适应滤波器.仿真表明:该算法能够适应测量噪声统计特性随时间变化的情况,具有较高的相对运动估计精度.

关键词：相对运动、立体视觉、CW方程、容积卡尔曼滤波、自适应滤波算法

所属期刊栏目：35

分类号：V448.2;TP202+.4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2251-2260