考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法

摘要：

在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束.为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法.将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题.设计低增益状态反馈律镇定系统,利用线性扩张状态观测器观测系统中的扰动并在反馈律中对其进行补偿.以此为基础推导得到末制导律.基于Lambert W函数研究制导律参数对视线角收敛的影响,并提出制导律参数的自适应整定方法.通过在线调整制导律参数,保证全部约束得到满足.在多种扰动下,通过数值仿真验证提出的制导方法.仿真结果表明,制导律满足所有约束且获得的制导精度较高.

关键词：末制导、扰动抑制、控制饱和、多约束、线性扩张状态观测器、低增益反馈、Lambert W函数

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分类号：V448.23;TJ765.3(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：Innovative Team Program of the National Natural Science Foundation of China61021002;the Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesHIT.NSRIF.2014036;the Opening Funding of the National Key Laboratory of Science and Technology HIT.KLOF.2013081国家自然科学基金委创新研究群体科学基金61021002;中央高校基本科研业务费专项资金HIT.NSRIF.2014036;重点实验室开放基金HIT.KLOF.2013081

在线出版日期：2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2225-2233