一种考虑传感器位置误差的改进源定位算法

摘要：

在无线传感器网络的定位问题中,通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度.但是,当传感器自身信息存在误差时,传统的定位方法将失去精确的定位效果.针对带有传感器误差的源定位问题,基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解.提出了一种改进的近似极大似然(AML)算法,更新带有传感器误差的代价函数,不仅能实现实时定位,而且保证全局收敛.仿真结果表明,本文算法在存在传感器误差场景下依然可以达到克拉美罗下限(CRLB),比已有的改进两步加权最小二乘(2-step WLS)法更有效.

关键词：传感器位置误差、近似极大似然算法、源定位、到达时差、到达频差

所属期刊栏目：35

分类号：V247.5;TN971(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1992-1998