带输入饱和的直升机信息融合解耦控制算法

摘要：

针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直升机的内回路控制具有良好的动态特性和解耦性能.通过控制能量软约束信息的自适应调节,使求取的控制量满足输入饱和限制要求,避免了因输入饱和导致的解耦性能变差和驱动器过载问题.提出的信息融合控制算法基于被控对象的离散模型实现,容易应用于工程实际中.仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：信息融合控制、直升机、线性离散系统、解耦控制、输入饱和

所属期刊栏目：35

分类号：V249.1;TP13(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60874037National Natural Science Foundation of China 60874037

在线出版日期：2014-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1394-1403