区域杂波估计的多目标跟踪方法

摘要：

高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的.此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化.因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数.基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法.首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度.仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度.

关键词：概率假设密度、目标跟踪、粒子滤波、杂波估计、随机有限集

所属期刊栏目：35

分类号：V249;TN953(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家级项目9140A * * * * * * 13DZ01;National Level project9140A * * * * * * 13DZ01

在线出版日期：2014-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1091-1101