三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验

摘要：

三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机.喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向.三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提,通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型.通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理,对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析,在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律,并利用一个缩比喷管进行了试验验证.试验结果表明,所建立模型可以反映喷管运动学特性,逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制.

关键词：三轴承推力矢量喷管、垂直/短距起降、运动学模型、逆运动学控制规律、缩比模型试验

所属期刊栏目：35

分类号：V212.5(基础理论及试验)

在线出版日期：2014-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：911-920