飞行器任务规划技术综述

沈林成王楠陈璟

中国人民解放军国防科技大学;

摘要：

任务规划是各类飞行器尤其是军用飞行器成功遂行任务的有效支撑和重要保证.首先,介绍了飞行器任务规划的基本概念;其次,系统地分析和梳理了任务规划技术的体系结构,从研究方法及对象的角度,将其归纳为面向多飞行器任务分配及协同的行动规划、面向飞行器战术动作实施方法设计的战术动作规划和面向飞行路径生成的航线/轨迹规划3个层次;随后,阐述了国内外飞行器任务规划各层次的研究现状,在问题建模与求解上所形成的代表性方法及其特点,以及飞行器任务规划在军事领域的应用现状;最后,论述了飞行器任务规划的关键技术及发展趋势.

关键词：飞行器、任务规划、协同、战术动作、航线、飞行轨迹

所属期刊栏目：35

分类号：V19;TP18(航空、航天的应用)

在线出版日期：2014-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：593-606