基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制

摘要：

针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略.该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题.进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求.仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动.

关键词：输入成形、滑模控制、自适应控制、挠性航天器、振动抑制

所属期刊栏目：34

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61104153;国家”973”计划2012CB720000;National Natural Science Foundation of China61104153;National Basic Research Program of China2012CB720000

在线出版日期：2013-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1906-1914