敏捷卫星的联合执行机构控制策略

摘要：

针对对地观测敏捷卫星大角度快速机动、高控制精度的任务需求,提出了联合推力器与飞轮作为执行机构的控制策略.该控制策略综合利用2种执行机构的优点:推力器以前馈的形式提供机动过程中所需的主要力矩以实现航天器大角度的快速机动,而飞轮以反馈的形式提供精准的控制力矩以提高机动过程中的姿态控制精度.为补偿由于初始状态偏差和推力器输出力矩小准确所带来的控制误差,采用变结构控制设计了2种姿态跟踪控制器,使航天器能够渐进地跟踪上参考轨迹.并对姿态机动控制过程中,飞轮力矩及转速可能出现的饱和问题作了相应的修正.仿真结果表明了所提控制策略及所设计控制算法的可行性和有效性.

关键词：姿态控制、推力器、飞轮、变结构控制、时间最优、跟踪控制

所属期刊栏目：33

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金60904051

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1108-1115