基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法

摘要：

针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法.首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口；其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差；最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图.实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用.

关键词：立体匹配、Census变换、改进自适应窗口、幅度失真、视差提精

所属期刊栏目：33

分类号：V249.3;TP391.41(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金;江苏高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2012-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：886-892