大型飞机机身调姿与对接试验系统

摘要：

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试.试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09 mm,姿态调整精度优于0.000 5°.试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率.

关键词：装配、三坐标数控定位器、激光跟踪仪、位姿调整、运动协调

所属期刊栏目：32

分类号：V260.2(航空制造工艺)

资助基金：国家自然科学基金50905161

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：908-919