基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用

曾宪法1王小虎1王洁瑶2王铁军1

1.北京控制与电子技术研究所; 2.哈尔滨工业大学;

摘要：

提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法.针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计.以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面I临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDOA 以实现对干扰的估计和补偿,将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能.

关键词：滑模干扰观测器、滑模控制、超扭曲算法、导弹、鲁棒控制

所属期刊栏目：32

分类号：V448.22;TP273.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：873-880