基于普通分离原理的制导/估计综合设计方法

摘要：

现有的先进制导律研究常常分离设计最优估计器和最优制导律,但是这种分离设计没有被证明是有效和最优的设计方法.本文基于普通分离原理(GST),提出一种制导/估计综合设计方法.首先,将拦截器反导作战模型考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题,建立了噪声环境中追逐-逃逸对策模型;其次,引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,给出了未达集中心调整制导律(MSC);最后,通过数值仿真验证了未达集中心渊整制导律的制导性能和有效性,并与传统的扩展比例导引律(APN)进行了对比,显示了其优越的制导性能.

关键词：普通分离原理、制导、最优、粒子滤波、未达集

所属期刊栏目：32

分类号：V488.2

资助基金：航空科学基金20090196005

在线出版日期：2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：137-144