多导弹三维编队控制

摘要：

多导弹编队控制可极大提高多枚导弹协同作战的效能.重点研究了多导弹编队控制涉及的2个主要问题:编队结构问题和三维编队保持控制器设计问题.提出了改进的领弹-跟随弹编队模式,结合多级分布式控制策略,解决了领弹失效时队形无法保持的问题;设计了基于相对误差的三维非线性跟随弹编队控制器,得到相应的跟踪控制律.不管领弹如何机动,跟随弹与领弹的相对距离始终为指定的期望值,同时跟随弹的速度、航向角和滚转角也能与领弹保持一致,通过仿真验证了所设计的编队控制器具有鲁棒性和稳定性.

关键词：导弹、编队控制、三维、领弹-跟随弹、编队飞行、编队结构

所属期刊栏目：31

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金和航空电子系统综合技术国防科技重点实验室联合资助20095584006

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1660-1666